מלוכיה משולשת הוא עשבוני חד-שנתי במגיע לגובה מטר אחד. הלבלוב הצעיר סגול ושעיר. העלים מסורגים, ביציים באורך עד 12 ס"מ ורוחב עד 4 ס"מ ושפתם משוננת. עורקי העלים בולטים בצידם התחתון. העלים מלווים בשני עלי-לוואי הנראים כזיפים קצרים.
הפרחים בקוטר עד 2 ס"מ יחידים או מרוכזים בקבוצות קטנות ממול לעלים. חמשת עלי הגביע מסתיימים בחוד אורכם כמו של חמשת עלי הכותרת המעוגלים. גם עלי הגביע וגם עלי הכותרת בצבע צהוב בהיר. האבקנים מרובים. הפרי הלקט צר וארוך (עד 7 ס"מ) ובו זרעים שחורים רבים בשלוש מגורות. לפי זה ניתן שם המין trilocularis שפרושו בעל שלוש מגורות.
אזור תפוצתה של המלוכיה המשולשת הוא אפריקה, מצפונה עד דרומה ודרום אסיה. היא מוכרת כצמח פולש בצפון-מזרח אוסטרליה ובמרכז אמריקה. בישראל היא מופיעה כעשב רע במטעי תמרים בעמק בית-שאן, בקעת ים-המלח והערבה.
עמרם אשל