רוזמרין רפואי הוא בן-שיח ימתיכוני ירוק-עד, מסועף, סבוך וזקוף, ריחו עז. גובהו 30–150 ס"מ. העלה סרגלי מחודד, שפתיו גלולות אחורה. הצד האחורי של העלה מכוסה לבד הדוק וכולו לבן, ועל רקע זה בולטים השוליים הגלולים של העלה בגונם הירוק, ויוצרים עלה צר מפוספס לאורכו ירוק–לבן–ירוק.
רוזמרין רפואי פורח כמעט כל השנה, שופע פרחים ההומים תמיד מדבורים, משמש צמח-דבש חשוב. צבע הכותרת תכול עד סגול, בהתאם לזן, אורכה 12 מ"מ. הגביע פעמוני, מאוחה-עלים, דו-שפתני. הפרח שפתני אופייני, עם 2 אבקנים בלבד. האונה האמצעית של השפה התחתונה דומה לקערה עם ידית.
רוזמרין רפואי אינו גדל בר בארץ, אף שמוצאו ימתיכוני, אך הוא מקובל מאוד בגני-נוי ובגני-תבלינים. מגדלים זנים שונים. אולי פה ושם בכרמל הוא גדל כפליט-תרבות.
משמש בקוסמטיקה, כמשקה חם, לתיבול דגים ועוד, משמש לכיסוי שטח בגינות. צנוע בדרישותיו למים.
המין יחיד בסוגו. תפוצתו העולמית משתרעת בארצות שלצפון-מערבו של הים התיכון.
כתב מייק לבנה