מסמור סיני הוא צמח מדברי רעיל. זה בן-שיח זקוף מלבין, גובהו 1 מטר. העלים נגדיים, העלה אזמלי מוארך, שפתו תמימה, והוא מטיף מיץ חלבי בהיפצעו. צבעו ירוק מאפיר, מצהיב בקיץ. הגבעולים מעוצים, מסתעפים רק מעט.
מסמור סיני פורח בעיקר מפברואר עד אפריל, בשנה גשומה נמשכת הפריחה גם אל תוך הקיץ. התפרחת סוכך. הפרח צהבהב, קוטרו 2 ס"מ. תלוי מטה, 5 אונותיו מופשלות אחורה, מזכיר בכך קצת פרח של רקפת. במרכזו עטרה עם 5 אונות, זקופה בניגוד לכותרת המופשלת. הפרי בנוי משתי מפוחיות דמויות קרן או פלך (אף כי שמו הלועזי הוא "בעל פרי דמוי מסמר", ומכאן גם שמו העברי), והוא מכוסה זיפים גסים. לזרע ציצית-שערות גדולה.
מסמור סיני נדיר, גדל במדבריות-סלעים בהר הנגב ובסביבות אילת וכן במדבר יהודה. אנדמי לסיני, מצרים וארץ-ישראל.
בסוג 50 מינים, רובם באפריקה. בארץ המין יחיד בסוגו. מין אחר גדל בתרבות, בגינות-נוי.
כתב מייק לבנה
מין זה היה שייך בעבר למשפחת האסקלפיים אשר נמנית כיום כחלק ממשפחת ההרדופיים.